ระบบวง-ช่วงชักปิด-ยาวของกระพ้อ: ช่วงการทำงานและความท้าทายและวิธีแก้ปัญหาในการควบคุมแบบไดนามิก
ความสำคัญทางวิศวกรรมของการตั้งค่าจังหวะการเคลื่อนที่: ตัวอย่างเช่น การเคลื่อนที่แบบวงปิด-ที่ 17800 มม. (17.8 เมตร) หมายความว่าถังคว้านสามารถขุดหรือป้อนอาหารได้ที่ระดับความลึกเกือบ 18 เมตรในทิศทางแนวตั้ง
โดยทั่วไปจะสอดคล้องกับสภาพการทำงานต่อไปนี้:
การขุดไซโลลึก เช่น ไซโลซีเมนต์ ไซโลเมล็ดข้าว เป็นต้น
การขนถ่ายวัสดุที่มีกองสูง เช่น การจับยอดกองแร่หรือกองถ่านหิน
การขนถ่ายที่สูง-: การขนถ่ายลงถังหรือรถบรรทุกสูง
ปัญหาทางเทคนิคที่เกิดจากจังหวะยาว
การแกว่งและการบิดของเชือกลวด: ยิ่งเชือกยาวเท่าไรก็ยิ่งมีความยืดหยุ่นมากขึ้นเท่านั้น ในระหว่างการยก ลดระดับ และการปิดถัง มีแนวโน้มที่จะแกว่งไปทางด้านข้างและบิดเบี้ยวรอบแกน ทำให้เกิดความยากลำบากในการวางตำแหน่งและการชนกับผนังของถัง
ความผันผวนของความตึงเครียดและผลกระทบ: เมื่อถังคว้าแบบฝาพับตัดเข้าไปในกองวัสดุ การเปลี่ยนแปลงความต้านทานอย่างกะทันหันทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงอย่างมากในความตึงของเชือกลวด ระบบเชือกยาวมีผลกระทบต่อการหน่วงเล็กน้อยต่อความผันผวนของแรงดึง ทำให้เกิดแรงกระแทกได้ง่าย
ความเข้มข้นของการสึกหรอและอายุการใช้งานที่ลดลง: ในระหว่างการโค้งงอซ้ำๆ ในจังหวะที่ยาว ส่วนที่สัมผัสระหว่างเชือกและรอก/ดรัมมีแนวโน้มที่จะสึกหรออย่างเข้มข้นที่จุดเข้าและออกของเชือก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการบดขยี้เฉพาะที่และการแตกหักของสายไฟตามเส้นผ่านศูนย์กลางของเชือก
โซลูชั่นที่เป็นระบบ
| มิติปัญหา | มาตรการเฉพาะ |
|---|---|
| ต่อต้าน-การแกว่งและ-การบิดตัว | จัดเตรียมเชือกนำแบบกลไกหรืออุปกรณ์แก้ไขด้วยเลเซอร์แบบไม่สัมผัส- ใช้การวัดความยาวอิสระและการป้อนกลับของเชือกคู่เพื่อให้เกิดการควบคุมแรงบิดแบบแอคทีฟ |
| การควบคุมอัจฉริยะด้านความตึงเครียด | ระบบปิดถังแบบคว้านไฮดรอลิกรวมเซ็นเซอร์ความดันและวาล์วสัดส่วนเข้าด้วยกันเพื่อให้ปิดถังแบบ "ต้านทาน-แบบปรับได้" ระบบไฟฟ้าใช้ไดรฟ์แปลงความถี่ + อัลกอริธึมลูปปิดความตึง-เพื่อรักษาความตึงของเชือกให้คงที่ |
| การออกแบบส่วนต่อขยายสวม | ปรับความแข็งและความเรียบของพื้นผิวของร่องเชือกของรอกและดรัมให้เหมาะสม ใช้ลวดสลิงหมุนเพื่อให้จุดสึกหรอเปลี่ยนแปลงเป็นระยะ และปรับ-ความยาวของเชือกอย่างสม่ำเสมอเพื่อเปลี่ยนตำแหน่งหน้าสัมผัสการโค้งงอ |
