เชื้อสายและตำแหน่ง:
ที่คว้าการขุดลอกจะลดลงอย่างช้าๆไปยังตำแหน่งใต้น้ำที่กำหนดไว้ใต้พ่วงของเครนหรือเรือขุด
ในระหว่างการสืบเชื้อสายการคว้ายังคงปิดเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับอุปสรรคใต้น้ำ
เปิดคว้า:
เมื่อคว้าถึงตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าระบบควบคุมจะออกคำสั่งเพื่อเริ่มต้นกลไกการเปิดและปิดของการคว้า
โดยการปรับความตึงของเชือกหรือระบบไฮดรอลิกหอยหรือมากกว่าเปลือกหอย (ขากรรไกร) ของหยิบถังค่อยๆแยกออกเป็นรูปเปิดเพื่อคว้าคำแนะนำของวัสดุเกี่ยวกับวิธีการเริ่มต้นกลไกการเปิดและปิด
วัสดุคว้า:
หลังจากการคว้าเปิดวัสดุ (เช่นทรายหิน ฯลฯ ) จะถูกดูดหรือบีบเข้าไปในด้านในของคว้า
ตามคุณสมบัติของวัสดุ (เช่นขนาดอนุภาคความหนืด ฯลฯ ) ความเร็วในการเปิดและการปิดและความแข็งแรงของการคว้าจะต้องปรับให้เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าวัสดุสามารถคว้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ปิดคว้า:
เมื่อด้านในของ หยิบถังเต็มไปด้วยวัสดุระบบควบคุมจะออกคำแนะนำอีกครั้งเพื่อให้กลไกการเปิดและปิดของการทำงานของถังคว้าในสิ่งที่ตรงกันข้าม
ที่หอยปิดอย่างค่อยเป็นค่อยไปห่อวัสดุไว้ข้างในอย่างแน่นหนา
