ตลอดทั้งคว้าถัง กระบวนการที่มีความตึงของเชือกปิดเพิ่มขึ้นอย่างนุ่มนวลขึ้น บ่งชี้ว่าถังคว้านที่ได้รับการออกแบบมาสามารถบรรจุสินค้าเทกองได้อย่างมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้เครนใช้พลังงานอย่างประหยัดมากขึ้น
เมื่อกำหนดพารามิเตอร์ทางเรขาคณิตของกระพ้อ การกระจายน้ำหนัก และอัตราส่วนของบล็อกลูกรอกปิดแล้ว แรงบิดในการหยิบจับและแรงบิดต้านทานการหยิบจับที่ตำแหน่งปิดแต่ละตำแหน่งเมื่อคว้าถังจับสินค้าเทกองเฉพาะก็สามารถคำนวณได้ โดยใช้แผ่นกรามที่เจาะลึกเป็นตัววัดและสร้างความสัมพันธ์ที่สมดุลระหว่างแรงบิดในการจับและแรงบิดต้านทานในการจับที่แต่ละตำแหน่งปิด วิถีการขุด และความสามารถในการรับสินค้าในระหว่างคว้าถังสามารถรับขั้นตอนการปิดบัญชีได้
ดังแสดงในรูป เส้นโค้งการเปลี่ยนแปลงของความตึงในเชือกปิดและเชือกรองรับในระหว่างคว้าถัง'กระบวนการขนถ่าย

เครนคว้าขนาดใหญ่มีอุปกรณ์-ปรับสมดุลโหลดสำหรับคว้าเชือกปิดและเชือกรองรับ
เมื่อตัวจับถังอยู่ในสถานะผ่อนคลายโดยมีเชือกรองรับหย่อน จังหวะปิดจะถึงประมาณ 70% เชือกพยุงเริ่มกระชับขึ้น และตัวจับก็ลอยขึ้น
เมื่อถังคว้าใกล้จะปิดจนสุด เชือกปิดจะเริ่มลดความเร็วลงจนกระทั่งคว้าปิดจนสุด ซึ่ง ณ จุดนี้น้ำหนักของเชือกปิดและเชือกรองรับจะสมดุลกัน






