ในเครื่องกระจายคอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติการหมุนที่เชื่อถือได้และตำแหน่งที่แม่นยำของตัวล็อคแบบบิดคือหลักประกันสำหรับการบรรทุกและขนถ่ายภาชนะอย่างปลอดภัย
การจัดองค์กรและผังพื้นที่ของเครื่องกระจายตู้คอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติ
ระบบย่อยนี้ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้เป็นหลัก (ตามลำดับการส่งแรง):
แผ่นล็อคเยื้องศูนย์: เชื่อมต่อกับตะขอยกหรือคันดึงแบบแมนนวลซึ่งมีพื้นผิวรูปทรงเยื้องศูนย์
สปริงบัฟเฟอร์: ติดตั้งระหว่างชุดเลื่อนลูกกลิ้งและขายึดแบบตายตัว ดูดซับแรงกระแทกและรีเซ็ต
Rolling Slip Running Unit: ประกอบด้วยลูกกลิ้งและเบาะเลื่อน ลูกกลิ้งหมุนอยู่ภายในร่องไกด์ และเบาะเลื่อนเลื่อนไปตามรางนำเชิงเส้น
Inter Plate with Groove: จับจ้องอยู่ที่แกนล็อคบิด- ส่วนโค้งของร่องจะกำหนดมุมการหมุนและลักษณะความเร็วของการบิด-ล็อค
แผ่นจำกัดและหน่วยกำหนดตำแหน่ง: จำกัดมุมการหมุนสุดขีดของตัวล็อคบิด-ร่วมกัน (0 องศาและ 90 องศา )
หลักการทำงาน
กลไกของแผ่นล็อคประหลาด
แผ่นล็อคประหลาดของเครื่องกระจายตู้คอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติหมุนไปรอบๆ หมุดเดือยที่ตายตัว และรูปร่างภายนอกของมันจะก่อตัวเป็นวงกลมเยื้องศูนย์หรือก้นหอยอาร์คิมีดีนที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางการหมุน เมื่อที่จับสำหรับควบคุมการทำงานหรือขอเกี่ยวยกขับเคลื่อนแผ่นเยื้องศูนย์ให้หมุนตามเข็มนาฬิกา รัศมีเยื้องศูนย์จะค่อยๆ เพิ่มขึ้น โดยดันชุดเลื่อนลูกกลิ้งให้เคลื่อนออกไปในแนวเส้นตรง (หรือเข้าด้านใน) การเคลื่อนที่เชิงเส้นนี้จะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของเพลาล็อคผ่านแผ่นช่องนำ
การกลิ้ง-การเลื่อนการเคลื่อนที่แบบคอมโพสิตของลูกกลิ้ง-หน่วยการเลื่อน
ลูกกลิ้งทั้งสองม้วนอยู่ในร่องนำ (ลดแรงเสียดทาน) และผ่านการแปลเชิงเส้นพร้อมกันกับเบาะเลื่อน แผ่นร่องนำถูกยึดอยู่กับเพลาหมุนของแคมล็อค และเส้นกึ่งกลางของร่องเป็นเส้นโค้งระนาบ ซึ่งสามารถแสดงเป็นพิกัดทรงกระบอกเป็น r(φ) การกระจัดปกติของศูนย์กลางลูกกลิ้งสัมพันธ์กับแผ่นร่องนำและการเคลื่อนที่ในแนวสัมผัสสัมพันธ์กันดังนี้:
ปล่อยให้การกระจัดของเบาะเลื่อนเป็น s และมุมการหมุนของลูกเบี้ยวเป็น จากนั้นทั้งสองจะเป็นไปตามสมการข้อจำกัดทางเรขาคณิต:
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos )
โดยที่ R คือรัศมีที่เท่ากันจากศูนย์กลางของเพลาลูกเบี้ยวถึงจุดสัมผัสลูกกลิ้ง และ k คือปัจจัยการแก้ไขรูปร่างร่อง ในการออกแบบจริง ร่องนำมักจะใช้เส้นโค้งความเร่งแบบไซน์หรือเส้นโค้งสี่เหลี่ยมคางหมูที่ได้รับการแก้ไขเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเร่งความเร็วเชิงมุมอย่างต่อเนื่องและหลีกเลี่ยงการกระแทก
การออกแบบหน่วยจำกัดและกำหนดตำแหน่งซ้ำซ้อน
แผ่นจำกัดทางกล
แผ่นจำกัดถูกยึดไว้บนโครงรอกและต่อกับบล็อคหยุดบนเพลาล็อคลูกเบี้ยว เมื่อลูกเบี้ยวล็อคหมุนใกล้ถึง 90 องศา บล็อกหยุดจะสัมผัสกับแผ่นจำกัด และหยุดอย่างแรง เพื่อดูดซับแรงกระแทกโดยเฉื่อย แผ่นกันกระแทกโพลียูรีเทนจะถูกฝังไว้บนพื้นผิวของแผ่นลิมิต โดยมีความหนา 5–10 มม. ทำให้สามารถหมุนได้เกิน-เล็กน้อย (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 องศา ) ตามด้วยการคืนตัวแบบยืดหยุ่น
หน่วยกำหนดตำแหน่ง
หน่วยกำหนดตำแหน่งมักจะประกอบด้วยลูกเหล็กหรืออุ้งเท้าที่ใส่สปริง- ซึ่งจะตกลงไปในร่องกำหนดตำแหน่งบนเพลาเมื่อตัวล็อคลูกเบี้ยวไปถึงตำแหน่ง 0 องศาหรือ 90 องศา ทำให้เกิดการตอบสนองแบบ "คลิก" และคงตำแหน่งไว้ เพื่อป้องกันการหมุนโดยไม่ตั้งใจที่เกิดจากการสั่นสะเทือน แรงบิดในการยึดตำแหน่งควรมากกว่า 1.5 เท่าของแรงบิดน้ำหนักตัวเอง-ของลูกเบี้ยวล็อค
การประกอบและการดีบักประเด็นสำคัญ
การปรับช่องว่าง: ช่องว่างฝ่ายเดียวของเครื่องกระจายระหว่างลูกกลิ้งและช่องนำควรอยู่ที่ 0.1~0.2 มม. ขนาดเล็กเกินไปอาจทำให้เกิดการติดขัด ใหญ่เกินไปอาจส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดเชิงมุม
การปรับเทียบพรีโหลดสปริง: ใช้เกจวัดแรงเพื่อดึงชุดเลื่อน โดยบันทึกเส้นโค้งแรง-การเคลื่อนที่จากตำแหน่งเริ่มต้นไปจนถึงระยะชักเต็ม ค่าเบี่ยงเบนจากการคำนวณทางทฤษฎีควรน้อยกว่าหรือเท่ากับ 10%
การตรวจสอบมุม: ใช้งานแผ่นล็อคประหลาดของเครื่องกระจายคอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติโดยไม่มีภาระ และใช้ไม้โปรแทรกเตอร์วัดมุมการหมุนที่ตำแหน่งทั้งสี่ของตัวล็อคแบบบิด ความคลาดเคลื่อนความสอดคล้องระหว่างมุมทั้งสี่ควรน้อยกว่าหรือเท่ากับ 1.5 องศา
การทดสอบความรู้สึกในการวางตำแหน่ง: หมุนตัวล็อคแบบบิดด้วยตนเอง ความต้านทานเปลี่ยนแปลงเมื่อลูกบอลวางตำแหน่งตกลงไปในร่องที่ 0 องศา และ 90 องศา ควรสัมผัสได้ชัดเจน
