เหตุผลที่กลไกการประสานมีความสำคัญไม่ใช่เพราะ "ล็อค" แต่เนื่องจากเป็นส่วนประกอบตรรกะทางกลเพียงองค์ประกอบเดียวในตัวกระจายคอนเทนเนอร์กึ่งอัตโนมัติ-ทั้งหมดที่สามารถ "รับรู้ถึงเจตนาของผู้ปฏิบัติงาน" และแปล "การดำเนินการยก" เป็น "คำสั่งล็อก/ปลดล็อก"
สาระสำคัญของกลไกการล็อค: 'เครื่องจักรสถานะทางกล'
กลไกการล็อคแบบกลไกล้วนๆเครื่องกระจายคอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติโดยพื้นฐานแล้วคือ 'เครื่องจักรสถานะทางกลแบบ bistable':
สถานะ A: ตำแหน่งล็อค (แถบล็อคใต้รูชิ้นมุม)
สถานะ B: ตำแหน่งปลดล็อค (แถบล็อคอยู่ในแนวเดียวกับรูชิ้นส่วนมุม)
'การยก' แต่ละครั้งจะกระตุ้นให้กลไกการล็อคเปลี่ยนสถานะหนึ่งครั้ง:
การยก → การสลับสถานะ (A↔B)
โดยมีเงื่อนไขสำคัญประการหนึ่ง:
เฉพาะเมื่ออุปกรณ์ยกอยู่ในตำแหน่งที่สมบูรณ์ (แถบล็อคที่อยู่ในรูชิ้นส่วนมุม) เท่านั้นที่จะทำการยกของเครื่องกระจายคอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติทริกเกอร์การสลับสถานะ
มีเพียงกลไกล็อคแบบหมุนเท่านั้นที่ทำได้:
- ลักษณะทางเรขาคณิตของการหมุน 90 องศา (ตำแหน่งคงที่สองตำแหน่ง)
- กลไกทริกเกอร์การกำหนดตำแหน่ง (สามารถหมุนได้หลังจากอยู่ในตำแหน่งแล้วเท่านั้น)
- หน่วยความจำพลังงานขับเคลื่อนด้วยความยืดหยุ่น/สายเคเบิล (เก็บพลังงานสำหรับ 'การพลิกครั้งถัดไป')
โดยตระหนักถึง 'หน่วยความจำสถานะและการจดจำ' โดยไม่ต้องใช้ไฟฟ้า อากาศ ไฮดรอลิกส์ หรือสัญญาณ ซึ่งเป็นการออกแบบที่ซับซ้อนมากในวิศวกรรมเครื่องกล
กลไกที่ประสานกันไม่ได้เป็นเพียงตัวล็อค แต่เป็น 'สมองกล' ของทั้งหมดเครื่องกระจายคอนเทนเนอร์แบบกึ่ง-อัตโนมัติ-มีหน้าที่รับผิดชอบในการจดจำ 'เวลาใดที่ลิฟต์จะเกิดขึ้นหลังจากการลงจอด' แปลการดำเนินการยกและลดระดับง่ายๆ ให้เป็นคำสั่ง 'คว้าคอนเทนเนอร์' หรือ 'ปล่อยคอนเทนเนอร์' เพื่อให้ได้-การจดจำเจตนาของเครื่องจักรโดยมนุษย์โดยไม่มีการควบคุมทางไฟฟ้า นี่คือเหตุผลพื้นฐานว่าทำไมสิ่งนี้จึงเป็นองค์ประกอบ 'สำคัญ' ของเครื่องกระจายตู้คอนเทนเนอร์แบบกึ่งอัตโนมัติ-แบบกลไกล้วนๆ






