โครงสร้างทางกลโดยละเอียด
1.1 การระงับ (ข้อ 1)
ชุดระบบกันสะเทือนทำหน้าที่เป็นส่วนเชื่อมต่อระหว่างเชือกปิดสองเส้นกับเชือกยก ตะขอเครนเกี่ยวโดยตรงกับห่วงแขวนรูปวงรี-ที่เตรียมไว้ล่วงหน้าบนชุดประกอบกันสะเทือน
หมายเหตุด้านความปลอดภัยที่สำคัญ:เพื่อความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน ตะขอเครนจะต้องติดตั้งอุปกรณ์ยึด (สลักป้องกัน-การตก) เพื่อป้องกันการหลุดของตะขอจากห่วงแขวนโดยไม่ตั้งใจ ซึ่งอาจทำให้เกิดการตกหล่นได้
หัวจับ (รายการที่ 2)
ตั้งอยู่ภายในคว้าการควบคุมระยะไกลส่วนหัวคือบล็อกลูกกลิ้งส่วนบน ซึ่งมีการจัดเรียงม้วนสาม-เพื่อให้เกิดผลคูณความได้เปรียบทางกลสำหรับระบบเชือกลวด ที่ปลายทั้งสองของหัว มีการติดตั้งปากระฆังแบบเชือกเกลียวที่ทำจากเหล็กชุบแข็ง ส่วนประกอบเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นตัวนำทางที่แม่นยำสำหรับเชือกปิด ลดการเสียดสีอย่างมีประสิทธิภาพและยืดอายุการใช้งานของเชือกลวด
แท่งแรงดัน (รายการที่ 3)
แท่งแรงดันสร้างการเชื่อมต่อที่แน่นหนาระหว่างสกู๊ปและหัวคว้าน ซึ่งทำให้เกิดจุดหักเหทางกล (จุดหมุน) ในเส้นทางปิด-การส่งแรง แรงดึงจากเชือกปิดจะถูกส่งผ่านหัวคว้านรีโมทคอนโทรลไปยังแท่งรับแรงกด และต่อมาจะกระทำต่อสกู๊ปเพื่อสร้างแรงปิด/การจับที่ต้องการ
การเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่ (รายการที่ 4)
การเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่เป็นที่ตั้งของบล็อกลูกกลิ้งด้านล่างของระบบบล็อกการยก ร่วมกับบล็อกลูกกลิ้งด้านบนในคว้าการควบคุมระยะไกลส่วนหัว ส่วนประกอบทั้งสองนี้ประกอบขึ้นเป็นระบบรอกแบบเคลื่อนย้ายได้/แบบตายตัวที่สมบูรณ์ แรงของเชือกปิดจะถูกส่งผ่านบล็อกลูกกลิ้งด้านล่างไปยังการเคลื่อนที่เคลื่อนที่ และจากนั้นจะถูกส่ง-ผ่านการเชื่อมต่อแบบสลักเกลียว-ไปยังก้านลูกสูบของกระบอกสูบล็อค
3.5 กรอบชดเชยเชือก (ข้อ 5)
ส่วนปลายของเชือกปิดทั้งสองเส้นจะยึดเข้ากับโครงชดเชยเชือก ซึ่งเชื่อมต่อกับการเคลื่อนที่เคลื่อนที่ในลักษณะลูกตุ้ม ฟังก์ชันหลักของเฟรมนี้มีดังนี้: หากตัวจับมีการวางแนวเอียงระหว่างการทำงาน กรอบการชดเชยจะปรับความตึงระหว่างเชือกปิดทั้งสองให้เท่ากันโดยอัตโนมัติ เพื่อให้มั่นใจว่าแรงปิดยังคงส่งผ่านจากส่วนกลางไปยังการเคลื่อนที่เคลื่อนที่ การออกแบบนี้ป้องกันการโหลดที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งอาจทำให้เกิดการอุดตันของรอกหรือเชือกตกราง
3.6 การเคลื่อนที่ (ข้อ 6)
แนวขวางทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อที่สำคัญสำหรับสกูป โดยที่สกู๊ปจะหมุนไปรอบๆ เพื่อทำการเปิดและปิด นอกจากนี้ การเคลื่อนที่ยังทำหน้าที่เป็นฐานยึดสำหรับทั้งระบบไฮดรอลิก (รายการ 10) และระบบไฟฟ้า (รายการ 9)
ระบบไฮดรอลิก (ข้อ 10) และกระบอกสูบล็อค (ข้อ 7)
2.1 การกำหนดค่าระบบไฮดรอลิก
ระบบไฮดรอลิกถูกปิดไว้อย่างสมบูรณ์ภายในการเคลื่อนที่และประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้:
ถังน้ำมัน- สำหรับการเก็บของเหลวไฮดรอลิก
บล็อกควบคุม (ท่อร่วมวาล์ว)- สำหรับการควบคุมทิศทางและการไหล
ท่อไฮโดรลิค- ทำหน้าที่เป็นการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างกระบอกสูบล็อค ถังน้ำมัน และบล็อกควบคุม
2.2 ตรรกะการทำงานของกระบอกสูบล็อค
กระบอกสูบล็อคจะเชื่อมโยงกลไกการเคลื่อนที่เคลื่อนที่ (รายการ 4) และการเคลื่อนที่ (รายการ 6) หน้าที่หลักของพวกเขาคือส่งแรงเชือกปิดผ่านการเคลื่อนที่ไปยังสกู๊ปของเชือกดึงรีโมตคอนโทรล-เส้นเดียว
หลักการเปิด Grab:
เมื่อเปิดประตู ระบบไฮดรอลิกจะปลดล็อคกระบอกสูบแบบไฮดรอลิก
ในสถานะปลดล็อค น้ำหนักรวมของการเคลื่อนที่ สกูป และวัสดุเทกองจะทำให้ก้านลูกสูบยืดออก การเคลื่อนไหวแบบขยายนี้จะทำให้ช้อนหมุนไปรอบจุดบานพับจนกว่าตัวจับจะเปิดออกจนสุด
ความฉลาดทางวิศวกรรมของการออกแบบนี้มีดังต่อไปนี้: แรงปิดได้มาจากเชือกลวด ในขณะที่แรงเปิดขึ้นอยู่กับแรงโน้มถ่วง - ระบบไฮดรอลิกทำหน้าที่เป็นกลไก "ปลดล็อก" เพียงอย่างเดียว แทนที่จะใช้แรงเปิดอย่างแข็งขัน วิธีการนี้ช่วยลดทั้งความต้องการพลังงานและการใช้พลังงานของระบบไฮดรอลิกลงอย่างมาก
2.3 การดำเนินการด้วยตนเองในกรณีฉุกเฉิน
ในกรณีที่รีโมทคอนโทรลขัดข้องหรือระบบไฟฟ้าทำงานผิดปกติ ระบบไฮดรอลิก (โดยเฉพาะ โซลินอยด์วาล์ว) สามารถสั่งงานด้วยตนเองผ่านระบบสวิตช์ฉุกเฉิน ทำให้สามารถบังคับเปิดที่จับรีโมทคอนโทรลได้ คุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ซ้ำซ้อนนี้ช่วยให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ยังคงปล่อยโหลดได้ภายใต้สภาวะความผิดปกติ ดังนั้นจึงป้องกันอุบัติเหตุติดขัดและปกป้องความต่อเนื่องในการปฏิบัติงาน
3. ระบบไฟฟ้า (ข้อ 9)
ระบบไฟฟ้าติดตั้งอยู่ภายในโครงแผ่นเหล็ก ซึ่งให้การป้องกันที่แข็งแกร่งต่ออิทธิพลของบรรยากาศ เช่น ความชื้น ฝุ่น และการกัดกร่อนของน้ำเกลือ - ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมท่าเรือกลางแจ้งและอู่ต่อเรือ
โครงการจ่ายไฟ:
แบตเตอรี่นิกเกิล-แคดเมียม (Ni-Cd) จ่ายพลังงานให้กับทั้งเครื่องส่งสัญญาณไร้สายและโซลินอยด์วาล์ว
ขึ้นอยู่กับอัตราการสลับ (ความถี่ของการสั่งงาน) การชาร์จหนึ่งครั้งรองรับการทำงานแบบคว้าต่อเนื่องได้นานถึง 24 ชั่วโมง
4. ระบบควบคุมระยะไกลด้วยวิทยุ (ข้อ 11)
4.1 องค์ประกอบของระบบ
ระบบควบคุมระยะไกลด้วยวิทยุประกอบด้วยองค์ประกอบหลักสองส่วน: เครื่องส่งและเครื่องรับ
ผู้รับ:ติดตั้งร่วมกับระบบไฟฟ้าภายในตู้แผ่นเหล็ก จึงมั่นใจได้ถึงการปกป้องสิ่งแวดล้อมในระดับที่เทียบเท่า
เครื่องส่ง:ผู้ปฏิบัติงานสามารถบรรทุกโดยใช้สายคล้องคอ (โหมดพกพา) หรือติดตั้งถาวรในตำแหน่งคงที่ภายในห้องโดยสารของเครน (โหมดคงที่)
4.2 การจ่ายไฟและการชาร์จไฟ
นอกจากนี้ เครื่องส่งสัญญาณยังใช้พลังงานจากแบตเตอรี่นิกเกิล-แคดเมียม ซึ่งให้เวลาการทำงานสูงสุดประมาณ 24 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับอัตราการสลับ
สำหรับแอปพลิเคชันการติดตั้งแบบตายตัว- เครื่องส่งสัญญาณสามารถติดตั้งชุดจ่ายไฟภายนอกเพิ่มเติมได้ (อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม) ช่วยให้สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่มีข้อจำกัดของแบตเตอรี่
เครื่องชาร์จแบตเตอรี่รวมอยู่ในขอบเขตการจัดหา ซึ่งสามารถชาร์จแบตเตอรี่ทั้งเครื่องส่งและตัวรับได้พร้อมกัน
เวลาในการชาร์จประมาณ 12 ถึง 14 ชั่วโมง
เครื่องชาร์จรองรับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟหลัก 110 V หรือ 220 V พร้อมคุณสมบัติการปรับแรงดันไฟฟ้าอัตโนมัติ ซึ่งไม่จำเป็นต้องเลือกแรงดันไฟฟ้าด้วยตนเอง
5. สกู๊ป (รายการ 8) และการป้องกันโอเวอร์โหลด
สกู๊ปเป็นวัสดุทางตรง-ที่มีส่วนร่วมกับส่วนประกอบในการหยิบวัสดุจำนวนมาก เมื่อจัดการกับวัสดุเทกอง สามารถป้องกันตัวหยิบรีโมทคอนโทรลและอุปกรณ์ยกจากสภาวะการใช้งานเกินพิกัดได้โดยใช้แผ่นกันหกที่เตรียมไว้ภายในช้อนตวง
ตรรกะปฏิบัติการ:
เมื่อน้ำหนักของวัสดุที่ยึดเกินพิกัดที่ออกแบบไว้ แผ่นที่หกจะเปิดโดยอัตโนมัติ ปล่อยให้ส่วนหนึ่งของวัสดุเทกองล้นออกมา การดำเนินการนี้จะจำกัดโหลดจริงให้อยู่ภายในช่วงการทำงานที่ปลอดภัยอย่างมีประสิทธิภาพ
สิ่งนี้ถือเป็นกลไกป้องกันการโอเวอร์โหลดทางกลล้วนๆ โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงทางไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก การตอบสนองรวดเร็วและเชื่อถือได้สูง ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรง
6. สรุปการดำเนินการร่วมกันของระบบ (ลำดับลูปปิด-)
การปิด/การคว้า:เครนจะยกเชือกปิด → แรงปิดจะถูกส่งผ่านคว้าการควบคุมระยะไกลหัว บล็อกลูกรอก การหมุนแบบเคลื่อนที่ และการล็อคกระบอกสูบเข้ากับการเคลื่อนที่ → ตักหมุนรอบจุดบานพับและปิด เพื่อยึดวัสดุที่เทกอง
การล็อค/การถือ:กระบอกล็อคจะยังคงอยู่ในสถานะล็อค โดยคงสกูปไว้ในตำแหน่งปิดและยึดวัสดุไว้อย่างแน่นหนา
การเปิด/การคายประจุ:ผู้ปฏิบัติงานสั่งงานคำสั่ง "เปิด" บนรีโมทคอนโทรล → เครื่องรับถอดรหัสสัญญาณและจ่ายพลังงานให้กับโซลินอยด์วาล์ว → ระบบไฮดรอลิกจะปลดล็อคกระบอกสูบที่ล็อค → น้ำหนักรวมของการเคลื่อนที่ ตัก และวัสดุจะขยายก้านลูกสูบ → แกนหมุนของตักจะเปิดและปล่อยวัสดุออก
ภาวะฉุกเฉิน:ในกรณีที่รีโมทคอนโทรลหรือไฟฟ้าขัดข้อง ผู้ปฏิบัติงานสั่งงานโซลินอยด์วาล์วด้วยตนเองผ่านสวิตช์ฉุกเฉิน เพื่อให้สามารถปล่อยโหลดแบบบังคับได้
